��غ��Q�x
��ʲôҪ���oĦ��ϵ��(sh��)�̈́�Ħ��ϵ��(sh��)�yԇ��
��(d��ng)ǰλ�ã��oĦ��ϵ��(sh��)��COF_static���̈́�Ħ��ϵ��(sh��)��COF_kinetic�����ǿ��������P(gu��n)�����ֵ�ͽ^��ֵ��ͬ���x�˲��ϵľC��Ħ�����ԡ�ֻ�y��һ���q��ä���������o��ȫ���u�������ڌ�(sh��)�H��(y��ng)���е��挍(sh��)�О���
�� �oĦ�������ǃɽ��|�����ڰl(f��)�������\(y��n)��ǰ���R�����������Q�����_��һ�����b������ij�ʼ����������б�����_ʼ���ӵ���С�A���������O(sh��)����әC(j��)��(g��u)���������Ť�ء�
�� ��Ħ�������ǃɽ��|�����ڰl(f��)�������\(y��n)�Ӻ�S�ֻ��������������Ӱ������b�C(j��)��Ĥ��형������a(ch��n)Ʒ��ݔ�͎��ϵķ�(w��n)�������Լ����M(f��i)Ʒ��ʹ���^���е��ָС�
�ڹ��I(y��)���졢�����аl(f��)���|(zh��)�������I(l��ng)�������ϵı������������Q�����a(ch��n)Ʒ����K���ܡ�һ���P(gu��n)�I��ָ��(bi��o)����Ħ��ϵ��(sh��)������ֱ��Ӱ����a(ch��n)Ʒ��ˬ�������ָС����b�_�������\(y��n)ݔ��ȫ���Լ���������Ҫ����(zh��n)�@ȡ�@һָ��(bi��o)���x���_һ����ăx����MCS-02AĦ��ϵ��(sh��)�yԇ�x����(j��)����Ǭ���a(ch��n)��Ħ��ϵ��(sh��)�yԇ�x��Խ֮̎�����������܉�ͬ�r������(zh��n)����Ч�y���oĦ��ϵ��(sh��)�̈́�Ħ��ϵ��(sh��)�����аl(f��)�c���a(ch��n)�ṩ�o������Ĕ�(sh��)��(j��)֧����
